RO世界の年表まとめwikiによると、
1000年前がAW元年（After War）らしい
そこから100年以内のうちにヨルムンガンドを討伐とか書いてますね・・。

出典元はwikiらしい
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%83%8A%E3%83%AD%E3%82%AF%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%81%AE%E7%99%BB%E5%A0%B4%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%A9%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC#:~:text=1000%E5%B9%B4%E5%89%8D%E3%80%81%E5%8D%83%E5%B9%B4%E6%88%A6%E4%BA%89%E3%81%8C%E7%B5%82%E3%82%8F%E3%81%A3%E3%81%9F%E6%B7%B7%E4%B9%B1%E6%9C%9F%E3%81%AB%E3%83%A8%E3%83%AB%E3%83%A0%E3%83%B3%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%89%E3%81%AB%E3%82%88%E3%81%A3%E3%81%A6%E7%88%B6%E3%82%92%E6%AE%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%80%81%E3%82%84%E3%81%8C%E3%81%A66%E4%BA%BA%E3%81%AE%E5%8B%87%E5%A3%AB%E3%81%A8%E3%81%A8%E3%82%82%E3%81%AB%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%83%9F%E3%83%83%E3%83%89%E3%82%AC%E3%83%83%E3%83%84%E7%8E%8B%E5%9B%BD%E3%82%92%E5%BB%BA%E5%9B%BD%E3%80%81%E3%83%A8%E3%83%AB%E3%83%A0%E3%83%B3%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%92%E8%A8%8E%E4%BC%90%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%82