@kousaka_mil コメントくださりありがとうございます～
今回の質問の理由は、チャールストン工場のボス部屋にギリギリまで居座って沸いてくるロックステップ（N-TYPE）からｃを狙いつつ、ボスも倒したかったので、ロックステップ狩りを切り上げるタイミングをつかむためにMDの制限時間が知りたかったからなのです。

こちらに関しましては、クエストリストに制限時間が書かれた「チャールストン」という項目があることを教えていただき、解決しました～。