ゲリラで他人のキャラを描いて喜ばれないなんて絵でも普通にあるというか、SSや配信と同じでアップする前に
「話しかけられる範囲に本人がいるなら表に出す前に声かけて確認した方がいいね」と思います。
無許可はトラブルの元！