新エピやってる配信を見て確認。
ヨルムンガンドが大地に落ちたのは新魔戦争で大地が汚染されすぎてダメージを受けたため。ヨルムンガンドは荒れた大地を修復する役割があった。
「ヨルムンガンドはその身で大地を包んでいる」とオーレリーが言ってたけど、これは天に浮かんでる感じなのね。

新魔戦争で大地が汚染→
修復しようとしたヨルムンガンドもダメージを受けて大地に落ちてきた→
その体がイスガルド大陸になる→
衝撃によって地殻変動が起き、イスガルド大陸とルーンミッドガッツの間が隆起した→
イスガルドでヨルムンガンドの魔力を吸収してルガンという種族が産まれる→
ルガンが南下してきて戦いの前線が隆起した大地になる→
イスガルドが氷に覆われ、ルガンが弱体化する→
（英雄の時代クエ）→
プティ家がイスガルドの守護者となり、ルガンを閉じ込めるため結界を張る

みたいな感じか。