どうしても閉じてるのが嫌だ、以前のような表示が良いという場合はアドオンなどを使えば固定出来ます。
↓私がしている設定
https://ro-mastodon.puyo.jp/@torisan/116837099925842956
ラグナロクオンラインユーザ向けのMastodonインスタンス。