一応貢献度には諸説ありますが、攻撃しなくてもしっかり前線にいるPTについていって部屋を移動していればもらえたりします。残り何分とかで最後だけ参加だと逆に火力になってても貰えなかったりしますねえティアマトは。
まずは迷子にならんよう各ルートの道順を覚えるところから始めると良いかと。