@nensan 通りすがりに失礼します。
まずは、孵化させたい卵を持ちます。
次にペット用品を売っているNPCから、携帯卵孵化機というアイテムを購入します。
携帯卵孵化機を使用します。
孵化させたい卵を選びます。
卵からペットが現れます。
孵化はこんな感じの流れです。
参考までに。

@rusion1980 えさ！えさってどうあげればいいんですか！！！

@nensan 餌を持った状態でペットを右クリックするとミニメニューが出ます。
その中にエサを与える的なコマンドがあるので、それでエサをあげられますよ。