さあ収集品集めにイリュD行こうかと思って転送NPCにイケズをされたあなたには、ニーヒルに話しかけて欲しいんです。
ニーヒルはダンジョン前に転送するのでクエスト有無に関わらず飛ばしてくれます。
（狐と熊はダンジョン前から入れないので街からクエストやってね）