> 商用利用を目的としない、趣味の範囲内の個人的利用とすること

とあるので、公式サイトにある画像（「ラグナロクオンライン」に関連する全ての表現物に含まれる）を個人のSNSアカウントのアイコンに利用するのは問題ないかと。
例えばお店や会社のアカウントのアイコンには使っちゃダメよということかと。

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