@foxkuon
外から失礼します。
ラグというよりは短時間歩き入力を受け付けてくれないようなやつでしょうか？移動先にキャラがいて弾かれた後とか、1セルずつ歩こうとすると難しかったりとか。
(そういう話ではないということであれば申し訳ないです…)

それであればほぼ仕様のようなもので設定等では知る限り回避手段はないように思います。
軽減と言えるかは分かりませんが、入力だけで出るスキル(タゲ指定や地面指定しないもの)でかつ歩きキャンセルできるものを使うことで、歩き硬直が起きそうな時にスキル>歩きキャンセルをすると引っ掛かりにくくなります。(例えばDKならコンセ>歩きなど)

…とはいえ死ぬほど手間なので歩き練習した方が効果はあるかもしれません。1セルずつ歩く練習とかオススメです。
長文失礼しました