http://ro-don.blog.jp/archives/19134160.html

ここを読む限り、オリジナルのギルドエンブレムをRO丼のアイコンにするのは、

「ROやRO丼と関係あるかないかの基準は、画像・動画単体で「RO」や「RO丼」の画像と管理人が判断出来るかどうかです。」

に当たるのでNGの気がします。
逆にOKだとどんな画像でも「これはギルドエンブレムだから！」って言い張ればOKになっちゃいますしね