落ちてる支援AB見ると拾いたくなるんだけど、支援型ってことは前歩かせるわけにもいかないのかなーと悩んだ挙げ句そっとしておく事が多い

みんなは支援ABっつってんのに前歩いてって言われたらどう思うんだろう？

@naaavi 共闘以外の攻撃を行わない、または行えないアークビショップ。回復、自他のバッファースキルを使用しパーティーの継戦能力を維持することを役割の主とする。

と、いう認識でいます。
支援ABでペアなどで前を歩くのは、前衛兼支援という認識で、主たる役割ではないと。
(個人の考えです)
攻撃系スキルで固めていても、誰かを支え助ける気持ちがあれば、深くこだわる種分けじゃないと思ってます。
ので、拾ったときに、いろいろ話を聞いてあげると、どんなスタンスでいるのか分かるかなあ。
前歩けますかって聞くのは全く問題ないと思いますよ！