まずは、"何でも"いいです、味方のために協力してくださるのが一番の貢献だと思います！
その上で、いてくれたら嬉しいと思う職をいくつかピックアップさせていただくと

・修羅→常に先頭を行き、敵のタゲを一手に引き受けてくださる要の職です
　　　　敵からの攻撃や状態異常等に備え、味方を守る壁になっていただけると助かります

・RG→火力としてももちろんですが、壁をしている修羅さんや火力さんを守るための献身は大変ありがたいです

・AB→基本支援や状態異常解除はもちろんのこと、敵によってはヘルジャッジメントやブレス等の即死技を仕掛けてくるので、後衛陣へのニューマがとても役立ちます
　　　徒歩復帰している味方を前線に戻すため、ゆっくり歩いている方を見かけたら速度を投げていただけると嬉しいです

・民湾→ブラギにS4U、超必要です、すべてのルートに一組以上ほしいと常々
　　　　強制退場させられたりはぐれてしまう味方が多いので、他に(民湾が)いるからと遠慮なさらず出していただけるとありがたいです