キャラクターセレクト画面では、Escキーを押すとROクライアントを「終了しますか？」と言うメッセージが出ますね。

従来「終了ボタン」を使っていた方にはわかりにくいかと思いますが、今は右上の「×ボタン」で閉じる事ができるようです。