ロボで両者使って見た感じ
守護騎士は中下段以外フリーになる分耐性肩とかエクセリオン等セット装備の類が着けやすくて防御寄り

熾天使は中段と肩以外フリーなので下段アルカナ群星の類が使える、一撃の威力高くて攻撃寄り

どっちも装備の自由度高くてカスタマイズしがいがあって楽しい
選択肢が増えたのは嬉しい事だ・・・