自分でもID連携を試して見たのですが、
わたしは既にOTP登録してあって、
ID連携を選択したら、そのままOTP入力画面になりましたので、
正確な状況を知ることが出来ません。
想定される最悪の状況を考えれば、OTPなどのセキュリティ設定はして置いたほうがいいと思います。