EscとかCapsなんかのシステム的に使ってたり動作が怪しいキーはレジストリいじる系のツールで変えちゃうのが手ですね
KeySwapとか同じようなキーボードキーに関するレジストリをいじるツールはかなり昔からありますが
座りDSとかする頃からEscキーはInsertですし消えたEscはCapsキーになってます