今更かもしれませんが、あいぽんXsをiOS14.2にしたらぐーぐるのOTPアプリが起動してもすぐ落ちるようになりました
以下修復方法(自己責任で)
設定→一般→iPhoneストレージ→Authenticator→Appを取り除く
情報とかは保持されるというコメントと共に再度「Appを取り除く」と出るのでタップ
取り除くと「Appを再インストール」と出るので続けて再インストール
これで復旧できました

普通のApp削除を選択するとOTPの再設定が要るっぽいので「取り除く」を選択するように注意します